انجمن دوستی ایران و عربستان با هدف ایجاد بستری برای گفت‌وگو، تعامل و هم‌افزایی میان دو کشور، فعالیت خود را در چارچوب دیپلماسی مردمی و به دور از ساختارهای دولتی آغاز کرده است. در جهانی که نیاز به تفاهم، درک متقابل و همکاری‌های منطقه‌ای بیش از هر زمان دیگری احساس می‌شود، این انجمن تلاش دارد تا پلی پایدار میان ملت‌ها، نخبگان و نهادهای دو کشور ایجاد نماید.
این انجمن با بیش از دو دهه فعالیت، با تکیه بر تجارب ارزشمند و همراهی جمعی از فرهیختگان، کارشناسان و فعالان حوزه‌های فرهنگی، اقتصادی، علمی، اجتماعی و رسانه‌ای، توانسته است نقش مؤثری در تسهیل ارتباطات میان ایران و عربستان ایفا کند. ساختار انجمن مبتنی بر مشارکت آزاد و هدفمند فعالان دو کشور است و با بهره‌گیری از ظرفیت‌های جامعه مدنی، به‌دنبال توسعه روابط بر پایه احترام، اعتماد و منافع متقابل است.
مأموریت انجمن، تسهیل ارتباطات و گسترش همکاری‌های دو‌جانبه در سطوح مردمی، تخصصی و نهادی است. چشم‌انداز آن، ساختن منطقه‌ای امن‌تر، پویاتر و همگرا با تکیه بر روابط پایدار میان ملت‌هاست. از جمله ارزش‌های محوری انجمن می‌توان به گفت‌وگو، آینده‌نگری، همدلی، صداقت و اعتقاد به نقش سازنده جامعه مدنی اشاره کرد.
فعالیت‌های انجمن در قالب کمیته‌های تخصصی سازماندهی شده که هر یک بر یکی از حوزه‌های کلیدی تمرکز دارند: کمیته اقتصادی، کمیته بانوان، کمیته فرهنگی و گردشگری، کمیته علمی و پژوهشی، کمیته پزشکی، کمیته ورزشی، کمیته دیپلماسی عمومی و کمیته راهبردی. این ساختار پویا، زمینه را برای اقدام عملی، برنامه‌ریزی مشترک و پیشبرد پروژه‌های اثربخش فراهم می‌سازد
انجمن دوستی ایران و عربستان، از تمام افرادی که علاقه‌مند به گفت‌وگو، همکاری و ساخت آینده‌ای بهتر برای منطقه هستند، دعوت می‌کند تا به این مسیر بپیوندند و با حضور مؤثر خود، به توسعه روابط سازنده و پایدار میان دو ملت یاری رسانند